RPC3216 计数和位置解码器模块
- 1路编码器通道
- 源型DO输出
- 光电隔离
- 额定电压24V DC
- 隔离耐压1000V DC
主要性能
参数列表
安装尺寸
典型应用
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技术问答
RPC3216 集成1路编码器测量通道，2路源型DO输出，数字量输入信号的额定电压为24V DC。
产品性能
通道数量：1路SSI/增量编码器输入，2路继电器输出
输入信号：1路24V DC漏型开关量输入，同步增量编码器信号
隔离方式：光电隔离
隔离耐压：1000VDC
输入与输出
输入通道
输入类型
编码器通道（SSI帧或增量编码器计数）
输入信号
24V DC漏型开关量输入，同步增量编码器信号
隔离方式
光电隔离
隔离耐压
1000VDC
输出通道
输出类型
源型继电器输出
输出电压
24VDC
隔离方式
光电隔离
隔离耐压
1000VDC
电源参数
电源参数
背板供电电压
24VDC
功耗
80mA
工作环境
工作环境
工作温度
0～60℃
存储温度
-40～70℃
相对湿度
5～95%（无凝结）
安装与尺寸
外形及安装
尺寸规格
160mm(L)×107.5mm(H)×39mm(W)
重量
270g
安装方式
背板安装，螺丝固定
防护等级
IP20
主要结构
① 产品订货号：3216-ALBHS-01A01N
② 产品名称及型号：SSI/INC 1 DO 2 RPC3216
③ 液晶显示屏：RUN显示模块运行状态；IBS显示模块总线通讯状态；0.0~0.1显示对应通道输出信号
④ 模块端子：由DATA+、DATA-、CLK+、CLK-构成SSI数据信号，由A+、A-、B+、B-、N+、N-构成增量编码器信号，由DQ0、DQ1、DI和M构成数
字量输入和输出通道，M是数字量输入/输出公共端，由24VDC和M构成编码器供电电源，由L+和M构成模块供电电源DC24V输入
⑤ 模块前盖板：向下按压模块前盖板上端突出部分可打开前盖板
⑥ 固定螺丝：用十字螺丝刀从模块下端拧紧螺丝，将模块固定在安装背板
⑦ 2P拨码开关：使用CC总线时，1--OFF/2--OFF表示模块安装于0号背板，1--ON/2--OFF表示模块安装于1号背板，1--OFF/2--ON表示模块安
装于2号背板，1--ON/2--ON表示模块安装于3号背板；使用CR总线和CE总线时，需要拨码开关1--OFF/2--OFF
注：RPC3000系列PLC端子均为可插拔。
RPC3216模块图
液晶显示屏指示灯说明
指示灯
亮
灭
RUN
模块运行
模块停止
IBS
通讯正常
通讯异常
0.0
输出通道DQ0信号为1
输出通道DQ0信号为0
0.1
输出通道DQ1信号为1
输出通道DQ1信号为0
端子标记定义说明
端子
端子说明
端子
端子说明
DATA+
SSI数据信号DATA+
N-
增量编码器信号N-
DATA-
SSI数据信号DATA-
DQ0
数字量输出DQ0
CLK+
SSI时钟信号CLK+
DQ1
数字量输出DQ1
CLK-
SSI时钟信号CLK-
DI
数字量输入DI
A+
增量编码器信号A+
M
数字量输入/输出公共端
A-
增量编码器信号A-
24VDC
编码器供电电源DC24V+
B+
增量编码器信号B+
M
编码器供电电源DC24V-
B-
增量编码器信号B-
L+
模块24V DC电源+
N+
增量编码器信号N+
M
模块24V DC电源-
接线方式
SSI编码器接线示意图
增量编码器接线示意图
